ED完了！！感無量！！

つい先程、障害物回避ロボット「Benjamin」が完成しました！！

感慨無量。

頑張った甲斐がありました・・・(T_T)。

まだまだ満足できない点はたくさんあるけれど、とりあえずは目標を達成したので満足しています。

コース完走時の動画です☆

1回目、4本目で少し当たってしまいました。

「Benjamin073001.3G2」をダウンロード 

2回目、少し怪しいところもありますがまぁ完走です！

「Benjamin073002.3G2」をダウンロード

ロボットを作る際におけるセンサーの選定や、設計は非常に重要な事だと痛いほど分かりました。Benjaminの反省点や改良してみたい点などを、今後ゆっくり考えて、気が向いたらblogにまとめてみようかと思います。

明日の最終発表でEDは終わり！！

さて、ほぼ手つかず状態になっていた院試の勉強を再開します！

今週はまだまだ忙しいぜ！！

頼むから動いてくれ・・・。

Benjaminが再び不調です。

回路のバグがとれーーん！

朝日が目にしみるぜ。

～追記～

やっと動いた！回路担当のうっちーさんお疲れ様です！

あとはコース上での微調整！！

その前に、家に帰って少し寝よう・・・zzZ。

もう、朝の6時だよ。。。

おやすみなさーい☆

Benjaminが生まれ変わりました！

赤外線LEDから超音波センサーへ総取っ替え！！

ついこの前はこんな感じでした↓

全く別物ですわ（笑）。

回路もプログラミングも一新！

初代の血は引いていません（笑）。

ほんと、疲れた・・・。

明日もED一色になりそうですね。

No－－！！！！

最後にもう一枚↓！

回避モード完成

ただのBenjaminがついにBenjamin・回避に！

↑分かる人には分かる・・・。

「Benjamin_escape.3G2」をダウンロード

ついにポール連続スラロームも夢ではなくなった！

Benjamin！！

ついに動いたよ！！とりあえずだけど・・・。でも感動！！

「Benjamin.3G2」をダウンロード

↑動画です。見づらいですがお許しを。

～追記～

見やすい動画が撮れました☆

「Benjamin2.3G2」をダウンロード

まずはポールに接近し、一定距離になると回避モードに移行する仕組みです。

さて、次の目標はポール回避！！

３連休？知らないよ、そんなもの。

かなり形になってきました！
しかし、あと2週間しかない。間に合うのか！？

とりあえず今日はA/D変換のプログラムを完成させました。うーん、この値のばらつき方からすると障害物の検出は厳しいかも・・・。センサの調整が必要かもしれませんね。

↓こんな感じ・・・。

アイス食べました。昨日の抹茶アイスと同じシリーズでこんどは柚子です。

う～ん、和の風ゆるり。

このシリーズは結構美味しいのでおすすめです☆みんな食べてみて。